El Rocket yoga viene del Ashtanga yoga, es una modificación elaborada por Larry Schultz. El estilo sigue secuencias especificas guiadas que aún son modificables. Le da la bienvenida a la improvisación y el profesor tiene más control sobre la secuencia. Por eso se categoriza como el estilo más creativo, moderno (y personal). 

Hay tres series de Rocket (I, II y III): El Rocket I se enfoca en las piernas y flexiones hacia adelante, el Rocket II en la apertura de pecho y balance de brazos y el Rocket III es una mezcla del I y II.